30天速成!蔡明同台机器人背后:高精度适配与极限空间挑战全解析
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30天速成!蔡明同台机器人背后:高精度适配与极限空间挑战全解析
为了达到“春晚级”的运控精度,前述松延动力算法负责人介绍,团队对空翻策略做了优化:在运动控制算法上提出了300个以上的策略,不断优化动作控制精度;在结构设计上也进行调整,由于受力多集中在脚踝和大腿,团队将机…
为了达到“春晚级”的运控精度,前述松延动力算法负责人介绍,团队对空翻策略做了优化:在运动控制算法上提出了300个以上的策略,不断优化动作控制精度;在结构设计上也进行调整,由于受力多集中在脚踝和大腿,团队将机…