飞象趣谈第二十五期！全球人形机器人半马首秀，中国黑科技如何让机器人跑赢未来！

从蛇年春晚扭秧歌，再到竞赛马拉松，人形机器人的每次亮相都能迅速火出圈。4月19日，在全球首个人形机器人半程马拉松上， “天工Ultra”以2小时40分42秒的成绩冲线，夺得赛事桂冠，吸引了更多人对人形机器人产业的关注。尽管在比赛过程中，不少参赛机器人状况百出，但此次的赛场百态恰恰也是对人形机器人技术发展的一次全面检验。

在人形机器人的各项设计方案中，3D 视觉技术已经成为提升环境感知能力与智能决策水平的关键支撑。凭借对周围环境的深度建模、动态目标识别与追踪，以及对物体的精准操作，3D 视觉大幅

3D视觉赋能人形机器人感知：技术路径、应用前景与产业格局在人形机器人的研发进程中，3D视觉技术已成为其实现环境感知和智能决策的关键引擎。凭借对环境的精准还原与实时动态捕捉，3D

近年来，人形机器人的运动能力进入了快速发展的“军备竞赛”阶段。各大公司纷纷展示自家机器人在行走、跳舞乃至空翻等方面的能力，让人们不断刷新对机器人可能性的认知。然而，实现真

电子皮肤技术深度分析与产业现状电子皮肤是一种新型柔性可穿戴传感器，能够模仿人类皮肤的感知功能，其特点是轻薄、柔软、灵活，并可以将外界刺激转化为不同的电信号输出。近年来，电

国内人形机器人产业发展概况根据国家市场监管总局数据显示，2024年，全国新增注册智能机器人相关企业数量达到124,839家，连续两年突破10万家。截至2024年年底，全国智能机器人相关企业

乐聚成立于2016年3月，由哈工大博士团队发起，核心成员曾获得“全国机器人大赛”冠军。乐聚专注于机器人关键共性技术研究及智能机器人产品研发，掌握了高精度强扭矩舵机、自稳定双足步

人形机器人市场迎来爆发式增长近期，特斯拉创始人马斯克在CES展会上宣布，计划于2025年生产数千台人形机器人Optimus，并在2026年将产量提升至5万至10万台，2027年进一步扩展至50万台。

日前，富士康与优必选宣布达成战略合作，双方将在智能制造领域探索人形机器人的应用前景，共同推动技术创新与落地实践。根据协议，优必选被富士康选定为唯一的人形机器人合作伙伴，双

美国当地时间1月7日，全球科技界的目光再度聚焦拉斯维加斯，美国国际消费电子展（CES 2025）正式拉开帷幕。作为全球最具影响力的科技盛会之一，CES 不仅是技术创新的展示窗口，更是行业趋势的晴雨表。在本次展会上，最令人瞩目的主题无疑是人工智能（AI）在各个领域的深度渗透与广泛应用，在电视、笔记本电脑、智能家居，汽车、机器人等多个领域，我们都可以找到AI的身影。它就像一把神奇的钥匙，打开了各个领域创新和发展的大门。

广汽集团发布第三代人形机器人GoMate，加速人形机器人商用进程近日，广汽集团正式发布了自主研发的第三代具身智能人形机器人——GoMate，引发了业界对人形机器人领域的广泛关注。随着

2024年全球半导体行业在终端应用的推动下取得了显著增长，多项数据显示，今年的市场规模预计达到6202亿美元，同比增长17%。展望2025年，除了传统终端如智能手机、PC和通信设备外，以下

过去两年，随着ADAS技术在电动车领域的普及，激光雷达作为进阶感知硬件大放异彩。而在人形机器人产业逐渐崛起的背景下，激光雷达在机器人领域的应用也重新受到关注。在速腾聚创和禾赛

小鹏汽车在11月6日AI科技日上展示了其最新的人形机器人进展，推出了第四代人形机器人“Iron艾伦”。这款机器人已经在小鹏广州工厂进行了初步试验，能完成如货物抓取、推车和上螺丝等任