小米10万小时数据赋能!Xiaomi-Robotics-1验证具身智能新路径
-
小米10万小时数据赋能!Xiaomi-Robotics-1验证具身智能新路径
这是小米首个基于10万小时真实世界数据进行预训练的机器人策略模型,经过“大规模UMI数据预训练+跨本体机器人数据后训练”的两阶段范式后,Xiaomi-Robotics-1可在未见环境、未见物体条件下,直接根…
这是小米首个基于10万小时真实世界数据进行预训练的机器人策略模型,经过“大规模UMI数据预训练+跨本体机器人数据后训练”的两阶段范式后,Xiaomi-Robotics-1可在未见环境、未见物体条件下,直接根…