港大阿里联合打造FineVLA框架：让机器人精准执行人类细粒度语言指令
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港大阿里联合打造FineVLA框架：让机器人精准执行人类细粒度语言指令
数据层 ：从异构数据到细粒度标注的完整构建流程 模型层 ：用于可扩展机器人视频细粒度标注的RoboFine-VLM 评测层 ：用VQA和Caption衡量VLM对机器人视频理解与标注的RoboFine-B…
数据层 ：从异构数据到细粒度标注的完整构建流程 模型层 ：用于可扩展机器人视频细粒度标注的RoboFine-VLM 评测层 ：用VQA和Caption衡量VLM对机器人视频理解与标注的RoboFine-B…
